A lenda conta que existia uma moura muito bela chamada Dona Chamorra, que vivia numa torre no monte de São Brás.
Apesar da sua beleza, escondia um segredo terrível: tinha pés de cabra.
Ela atraía homens e soldados cristãos para a torre, mas nenhum regressava para contar o que tinha visto.
Um dia, um soldado mais astuto do que os outros conseguiu permanecer acordado. Quando Dona Chamorra adormeceu ao seu lado, ele viu os seus pés de cabra e percebeu o mistério.
Aproveitando a ocasião, tirou-lhe do dedo um anel valioso, muito conhecido pelos criados da moura. Depois cobriu-se com um manto e, mostrando o anel aos guardas, conseguiu sair da torre sem ser impedido. Foi o único que escapou.
Quando Dona Chamorra acordou e percebeu a fuga, começou a chamar desesperadamente pelo soldado:
"A Dona chama!"
Os criados e guardas repetiam a expressão, e, segundo a lenda, foi desse chamamento constante que nasceu o nome Torre de Dona Chama.
